Die Tao-Massage gehört zur Familie tantrischer Massagen und ist eine sinnliche Partnermassage.
Das Ziel der Massage war ursprünglich eine spirituelle Erfahrung, mittlerweile wird dieser Form zudem auch Heilung zugesprochen. Tao-Massagen umfassen meist auch die Massage der Geschlechtsorgane, wofür die Bezeichnungen "Yoni-Massage" und "Lingam-Massage" verwendet werden. Es besteht kein direkter Zusammenhang zum traditionellen Tantra.
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