Die Tantra-Massage, wie sie seit den 90er Jahren bezeichnet wird, wird als Teil von Seminaren der Tantraschulen ausgeübt.
Das Ziel der Massage war ursprünglich eine spirituelle Erfahrung, mittlerweile wird dieser Form zudem auch Heilung zugesprochen. Tantra-Massagen umfassen meist auch die Massage der Geschlechtsorgane, wofür die Bezeichnungen "Yoni-Massage" und "Lingam-Massage" verwendet werden. Es besteht kein direkter Zusammenhang zum traditionellen Tantra.
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